Saç Ekim Robotu ile İnsana Bağlı Hata Payı Minimize Edilir
- Robotik saç ekiminde ilk adım olarak donör bölgenin hazırlanması gerekir.
- Saç ekimi robotunun toplayacağı foliküler ünitlerin bulunduğu bölge işaretlenir.
- Ardından donör bölge saç uzunluğu 1 mm’yi geçmeyecek şekilde tıraş edilir. 1 mm robotun foliküler ünitleri tanıması ve takip etmesi için gereken ideal uzunluktur.
- Daha sonra donör bölgeye anestezi uygulanır.
- Hasta robotun bulunduğu odaya alınarak hazırlanır. Robotlu sistemin koltuğu hastanın işlem esnasında rahat etmesi ve saç ekim robotunun donör bölgede rahat çalışmasını sağlayacak şekilde dizayn edilmiştir.
- Hasta rahat edeceği şekilde konumlandırıldıktan sonra robotun gergi aparatı hastanın donör bölgesine yerleştirilir.
- Gergi aparatı, foliküllerin toplanacağı bölgeyi gererek sabitlemeye yarar.
- Gergi aparatındaki kayışlar hastanın başının hareket etmesini engellediğinden, robotun hassas bir şekilde çalışması sağlanarak hata payı azaltılmış olur.
- Robotu kullanan operatör bir tuşa basar ve robotik kolun otomatik olarak konumlanmasını sağlar.
- Operatör, bilgisayar ekranındaki sanal baş üzerinden saç ekim robotunun işlem adımlarını takip edip, robotun aparatlarını konumlandırır.
- Bu şekilde saç köklerinin alınacağı bölgeler ve bir sonraki gergi aparatının yerleştirileceği yerler belirlenmiş olur.
- Diğer bir tuşa basıldığında ise robot, gergi aparatı üzerinde yer alan referans işaretlerini görür ve algılar.
- Bu süreç sayesinde saç ekim robotu her bir foliküleri algılar ve alacağı bir sonraki foliküllere otomatik olarak karar vermiş olur.
- Bu işlem sonrasında robot foliküler ünitleri toplamaya başlar.
- Robot alacağı kökleri otomatik olarak tanır ve işlem yapar. Ancak bilgisayar başındaki operatör de dilerse müdahalede bulunabilir.
- Saç ekimi robotu, her türlü hareketi takip edebilecek şekilde üretildiğinden ve aparatlarında sensör bulunduğundan, sensörün hasta ile teması durumunda robot otomatik olarak mekanizmasını geri çekerek başlığı hastadan uzaklaştırır. Bu da robotun oldukça güvenli çalıştığının bir göstergesidir.
- Operatör, işlem boyunca robota komut vermek için bir kumanda kullanır. Bu kumanda, işlem sırasında gerekli görülmesi durumunda ayar değişikliği yapmak için de kullanılır.
- Delgi mekanizması çalışmaya devam ederken operatör de açılan foliküler ünitleri toplayabilir.
